例
H=syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c')); clf();evans(H,100);sgrid() [Ki,s]=kpure(H) // Gains that give pure imaginary closed loop poles plot([real(s) real(s)],[imag(s) -imag(s)],'*r') [Kr,s]=krac2(H) |  |  |
エバンス根軌跡
evans(H [,kmax])
伝達関数または状態空間表現で指定した SISO線形システム (参照: syslin).
実数 (プロットに用いるゲインの最大値)
状態空間または伝達形式 H(s)のSISO線形システム
(syslin)のエバンス根軌跡を出力します.
これは,複素平面における
1+k*H(s)=1+k*N(s)/D(s)の根軌跡です.
選択された点のゲインk <= kmaxに関して,
D(s)+k*N(s)の根の虚部が実部に対してプロットされます.
根軌跡の指定した点におけるゲインを得るには, データティップマネージャを アクティブにし,根軌跡の任意の点をクリックします.
H=syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c')); clf();evans(H,100);sgrid() [Ki,s]=kpure(H) // Gains that give pure imaginary closed loop poles plot([real(s) real(s)],[imag(s) -imag(s)],'*r') [Kr,s]=krac2(H) | | |