krac2

パラメータ

sys

SISO線形システム (syslin)

g

定数

説明

krac2(sys) は フィードバック g を有するシステムsys (sys/.g)が2つの等しい実数の極を有するような ゲインgを計算します.

例

h=syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c')); clf();evans(h,100) g=krac2(h) hf1=h/.g(1);roots(denom(hf1)) hf2=h/.g(2);roots(denom(hf2))

参照

• evans — エバンス根軌跡
• kpure — 連続SISOシステムの限界フィードバックゲイン