記述形式の多項式行列
[N,B,C]=pol2des(Ds)
多項式
実数行列
多項式 Ds=D_0 +D_1 s +D_2 s^2 +... +D_k s^kを指定すると, pol2des は,N 冪ゼロとして 3つの行列 N, B, Cを返します:
Ds=D_0 +D_1 s +D_2 s^2 +... +D_k s^k
pol2des
N
N, B, C
Ds = C (s*N-eye())^-1 B
s=poly(0,'s'); G=[1,s;1+s^2,3*s^3];[N,B,C]=pol2des(G); G1=clean(C*inv(s*N-eye())*B),G2=numer(G1)
